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淺談伺服液壓系統(tǒng)的固有頻率和執(zhí)行機(jī)構(gòu)!

文章作者:雙卓液壓 人氣:發(fā)表時間:2023-04-21 20:33
  伺服液壓系統(tǒng)主要是由反饋機(jī)構(gòu)和液壓動力機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服液壓系統(tǒng)可分為電氣液壓伺服系統(tǒng)和機(jī)械伺服液壓系統(tǒng),后者系統(tǒng)應(yīng)用較早。

伺服液壓系統(tǒng)
 
  伺服液壓系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作快,換向快。在使用過程中,它基本上是一個固有頻率的振蕩環(huán)節(jié)。隨著流量的增加和參數(shù)的匹配,固有頻率可以增加到與電液伺服閥固有頻率相比。

  電液壓伺服系統(tǒng)的固有頻率一般在100HZ以上,設(shè)備中液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)非???,使用時容易高速啟動、制動和換向。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,固有頻率通常較高。

  伺服液壓系統(tǒng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量將遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量,因為隨著功率的增加,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)慢于機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),因為前者主要依靠增加液體流量和壓力來增加功率。

  伺服液壓系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動比較平穩(wěn)且抗干擾的能力強(qiáng),特別是低速性能好,而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。

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